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一、 穿刺手术的精准定位难题 要有效完成穿刺，先说说就需要对病灶进行准确的定位这个。目前对病灶的定位大致有两种方式：一是依据影像学测量、 脑组织沟回的投影以及颅骨的骨性标志，现Yi不适合微创和精准医学的要求；二是应用有框架的立体定向或无框架的导航技术，它定位非常精准，特别适合脑深部的微小病灶，是精确...